錦明自動化有限公司招聘
發布時間: 2020-12-26 02:34:40
㈠ 問一下關於兩家自動化公司的問題，蘇州錦明工業機器人和蘇州巨一自動
一種是集中來式控制，即機器人的源全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
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